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機械傳動方案創(chuàng)意組合實驗臺

簡要描述:YUY-JYT機械傳動方案創(chuàng)意組合實驗臺|機械創(chuàng)新實訓室設(shè)備是我公司隆重推出的新型平面機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計及運動測試分析實驗臺,平面機構(gòu)分析實驗臺是為機械類本科生和研究生而設(shè)計的有關(guān)平面機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計的綜合性、設(shè)計性、研究創(chuàng)新性機械結(jié)構(gòu)實驗室設(shè)備。

  • 更新時間:2024-05-14
  • 產(chǎn)品型號:YUY-JYT
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 訪  問  量:2013

詳細介紹

品牌育仰科教應(yīng)用領(lǐng)域文體,建材,交通,汽車,綜合

YUY-JYT機械傳動方案創(chuàng)意組合實驗臺

一、YUY-JYT機械傳動方案創(chuàng)意組合實驗臺主要技術(shù)參數(shù):
1、中國臺灣進口森力瑪交流變頻電機功率:550W;
2、CZ5磁粉制動器加載范圍:0-50N•m;
3、zui大中心高:178mm;
4、HX901轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器一個:額定轉(zhuǎn)矩10N•m,轉(zhuǎn)速范圍0 – 6000r/min;精度均為0.1%;
HX901轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器一個:額定轉(zhuǎn)矩50N•m,轉(zhuǎn)速范圍0 – 6000r/min;精度均為0.1%;
5、變頻控制器調(diào)速范圍:0-1500r/min,調(diào)速精度:0.1%;
6、外形尺寸:1200×780×1050mm;
7、重量:300kg 。
二、基本配置:
1、安裝及支承平板一套;
2、變頻電機及變頻調(diào)速器一套;
3、磁粉制動器一個;
4、制動調(diào)節(jié)器一個;
5、效率檢測分析軟件一套;
6、傳動零部件庫:包括帶傳動、鏈傳動、聯(lián)軸器、減速器、支承部件;
(1)誠邦(中國臺灣產(chǎn))減速器:圓柱齒輪減速器:減速比1:10,擺線針輪減速器:減速比1:11,渦輪減速器:減速比1:10;
(2)同步帶傳動:帶輪齒數(shù)Z1=34,Z2=51,節(jié)距L=9.42,
聚胺脂同步帶3×121×20、3×87×20mm;
三角帶傳動:帶輪基準直徑D1=80,D2=120,三角帶A-1000 mm、A-700;
平皮帶傳動:小帶輪直徑D1=80 mm ,D2=120 mm, L=985(復合材料);
(3)鏈傳動:鏈輪Z1=20,Z2=25,滾子鏈08B-1×76,滾子鏈08B-1×56;
(4)螺紋傳動(梯形、矩形、矩齒形)
(5)聯(lián)軸器傳動:彈性柱銷聯(lián)軸器,撓性爪形聯(lián)軸器;磙子鏈聯(lián)軸器;萬向節(jié)聯(lián)軸器
(6)中間過渡傳動類:中間支承座3個,連接滑動槽2條;
(7)調(diào)整底板類:移動T型滑槽座(2件);T型槽用螺母(24件);
圓柱齒輪、擺線針輪、蝸輪調(diào)整、中間過渡傳動底板(各1件);
(8)支座類:驅(qū)動源、負載、圓柱齒輪、擺線針輪、蝸輪;
(9)搭接組合聯(lián)接用標準件若干。
7、HX901轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器:額定轉(zhuǎn)矩10 N•m ,轉(zhuǎn)速范圍0-6000 r/min
HX901轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器一個:額定轉(zhuǎn)矩50N•m,轉(zhuǎn)速范圍0 – 6000r/min;
8、WKL-1A電流控制器,輸出電流0-1A。
9、配套工具一套,使用說明書和實驗指導書各一本,
三、實驗內(nèi)容:
1、機械傳動方案設(shè)計;
2、機械傳動系統(tǒng)拼裝;提供40種以上傳動方案:
A、典型單一傳動
(1)圓柱齒輪傳動:交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(2)平帶傳動:交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(3)同步帶傳動:交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(4)鏈傳動:交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(5)擺線針輪傳動:交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(6)蝸輪蝸桿傳動:交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(7)V帶傳動:交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-V帶及帶輪組合-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(8)螺紋傳動(三種):交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-螺紋傳動裝置-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
B.多級組合傳動
(1)平帶--圓柱齒輪傳動:交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶及帶輪組合-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(2)同步帶--圓柱齒輪傳動:交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶及帶輪組合-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(3)鏈-圓柱齒輪傳動:交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈條及鏈輪組合-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(4)V帶-圓柱齒輪傳動:交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-V帶及帶輪組合-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(5)V帶-鏈傳動:交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-中間傳動組件-V帶傳動-中間傳動組件-鏈傳動-中間傳動組件-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(6)同步帶-鏈傳動:交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-中間傳動組件-同步帶傳動-中間傳動組件-鏈傳動-中間傳動組件-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(7)平帶-鏈傳動:交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-中間傳動組件-平帶傳動-中間傳動組件-鏈傳動-中間傳動組件-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(8)擺線針輪傳動-圓柱齒輪傳動:交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(9)鏈傳動-圓柱齒輪:交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(10)平帶傳動-圓柱齒輪:交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(11)同步帶傳動-圓柱齒輪:交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(12)V帶傳動-圓柱齒輪:交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器- V帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(13)擺線針輪-平帶傳動:交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(14)擺線針輪-同步帶傳動:交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(15)擺線針輪-鏈傳動:交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(16)擺線針輪-V帶傳動:交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器- V帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(17)平帶傳動-擺線針輪 :交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(18)同步帶傳動-擺線針輪:交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(19)鏈傳動-擺線針輪:交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(20)V帶傳動-擺線針輪:交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器- V帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(21)圓柱齒輪-鏈傳動:交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(22)圓柱齒輪-平帶傳動:交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(23)圓柱齒輪-同步帶傳動:交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(24)圓柱齒輪-V帶傳動:交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器- V帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(25)鏈傳動-蝸輪蝸桿:交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(26)平帶傳動-蝸輪蝸桿:交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(27)同步帶傳動-蝸輪蝸桿:交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(28)V帶傳動-蝸輪蝸桿:交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器- V帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(29)蝸輪蝸桿-鏈傳動:交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(30)蝸輪蝸桿-平帶傳動:交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(31)蝸輪蝸桿-同步帶傳動:交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(32)蝸輪蝸桿-V帶傳動:交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器- V帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
學生還可根據(jù)自己的拼裝方案進行組裝,聯(lián)軸器可根據(jù)需要更換
3、機械傳動系統(tǒng)傳動參數(shù):轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、功率效率的檢測及分析。
四、性能特點:
1、精確檢測傳動系統(tǒng)的傳動參數(shù);
2、設(shè)計拼裝40種以上傳動系統(tǒng);
3、集變頻調(diào)速技術(shù)、磁粉制動技術(shù)、檢測技術(shù)及應(yīng)用計算機技術(shù)于一體,向?qū)W生展示了技術(shù)成果;
4、智能型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器以USB接口直接與PC機相連,將檢測數(shù)據(jù)直接送入分析軟件進行處理,體現(xiàn)了高度的技術(shù)集成。
五、軟件內(nèi)容及特點:該軟件以C++為開發(fā)軟件,可描述傳動系統(tǒng)輸入、輸出的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩及功率變化隨負載變化的曲線,并可適時監(jiān)測上述參數(shù)的數(shù)據(jù)窗口;
六、造型及表面處理:
1、大氣美觀、實物感強、加工精細;
2、金屬傳動件均發(fā)蘭處理、其他表面防銹處理加噴漆;
3、表面平整、光滑、清潔無劃痕和脫落斑點。
七、工控機配置:
“華北工控”工控機(RPC-600):采用In 945GC+ICH7芯片組, P4 2.8G CPU、250G硬盤(7200轉(zhuǎn))、DDR 1024MB內(nèi)存,19’液晶顯示器,含PW-300工業(yè)電源,4個USB 2.0接口,一個10/100M自適應(yīng)網(wǎng)卡,為USB和COM提供ESD保護;鍵盤鼠標、16X DVD光驅(qū),提供4個PCI、7個ISA插槽
實驗臺主要配置
 

序號名 稱數(shù) 量備注
1“華北工控”工控機 全國聯(lián)保
2中國臺灣森力瑪交流變頻電機功率:550W1臺 
3IO控制卡1套 
4液晶效率儀1臺 
5DA轉(zhuǎn)換卡(兩路)1套 
6HX-901轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器二臺 
7CZ5磁粉制動器一臺 
8擺線針輪減速器一臺 
9圓柱齒輪減速器一臺中國臺灣誠邦
10蝸輪蝸桿減速器一臺杰牌
11螺紋傳動組合(矩型、鋸齒型、梯型)三套 
12萬向節(jié)傳動組合(雙頭、單頭)二套 
13帶傳動組合(平帶、V帶、同步帶)三套 
14鏈傳動組合一套 
15其它從略  

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