1、電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)的發(fā)展和分類
1936年，德國博世公司（BOSCH)申請(qǐng)一項(xiàng)電液控制的ABS裝置，汽車上開始使用ABS始于1950年代中期福特汽車公司，1954年福特汽車公司在林肯車上裝用法國航空公司的ABS裝置。直到2 0 世紀(jì)7 0 年代后期，電子技術(shù)迅猛發(fā)展，為ABS技術(shù)在汽車上應(yīng)用提供了可靠的。ABS控制部分采用了電子控制，其反應(yīng)速度、控制精度和可靠性都顯著提高。進(jìn)人2 0 世紀(jì)9 0 年代后，ABS技術(shù)不斷發(fā)展成熟，控制精度、控制功能不斷完善。
電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)按控制方式分可分為單參數(shù)控制(ABS)和雙參數(shù)控制（ABS)。按控制通道數(shù)：四通道、三通道、雙通道與單通道ABS系統(tǒng)。
2 ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理
(1) ABS的基本組成。ABS是在普通制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，加裝ABS、ECU、傳感器、執(zhí)行器等裝置而形成的制動(dòng)系統(tǒng)。其結(jié)構(gòu)形式和控制方法因車而異。
(2) 傳感器。①作用:檢測(cè)車輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，獲得車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)，并將車輪的減速度(或加速度)信號(hào)送給ECU。②安裝:一般在車輪處，但也有設(shè)置在主減速器或變速器中。③車速傳感器作用:檢測(cè)車速，給ECU提供車速信號(hào)，用于滑移率控制方式。④減速度傳感器作用:在汽車制動(dòng)時(shí)，獲得汽車減速度信號(hào)。
(3) 電子控制單元(ECU)。接收輪速、車速信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、制動(dòng)信號(hào)、液位等信號(hào)，分析判定車輪制動(dòng)狀態(tài)，需要時(shí)發(fā)出調(diào)節(jié)指令，并具有報(bào)警、記憶、存儲(chǔ)、自診斷和保護(hù)功能。
(4) 執(zhí)行器。①油泵及儲(chǔ)能器的作用:產(chǎn)生控制油壓，使制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置工作。②制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器作用是根據(jù)ECU的控制指令，自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)分泵的制動(dòng)壓力。③分類。根據(jù)動(dòng)力來源可以分為氣壓式與液壓式;根據(jù)結(jié)構(gòu)關(guān)系可以分為分離式與整體式;根據(jù)調(diào)壓方式可以分為流通式與變?nèi)菔健?/span>
(5) ABS警示裝置。①作用:報(bào)警燈可顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)及自診斷報(bào)警。②黃色的ABS燈可顯示ABS控制系統(tǒng)的故障，它報(bào)警后汽車仍然能維持常規(guī)制動(dòng)，但ABS系統(tǒng)已斷電保護(hù)，停止工作。③紅色的BRAKE燈亮，顯示駐車制動(dòng)開關(guān)、行車制動(dòng)開關(guān)信號(hào)、液壓高低信號(hào)、液位高低信號(hào)等有故障，危險(xiǎn)性大，應(yīng)停車檢修。
(6) 博世(BOSCH)ABS系統(tǒng)制動(dòng)調(diào)節(jié)過程。①常規(guī)制動(dòng)(ABS不工作）時(shí)：電磁閥不通電，制動(dòng)總缸與分缸之間自由連通。踩下制動(dòng)踏板時(shí)分缸持續(xù)制動(dòng)，離開制動(dòng)踏板時(shí)油液返回主缸，制動(dòng)結(jié)束。②ABS工作時(shí)。壓力增大:電磁閥和電動(dòng)泵不通電，制動(dòng)油液從主缸流人分缸進(jìn)行制動(dòng)。壓力保持:當(dāng)車輪趨于抱死時(shí)，電子控制單元給電磁線圈通小電流，此時(shí)主缸與分缸之間的通道被切斷，使車輪壓力保持不變。壓力減小：當(dāng)車輪繼續(xù)趨于抱死時(shí)，電子控制單元給電磁線圈通大電流，此時(shí)輸出閥開啟，分缸與回油道接通，車輪制動(dòng)力下降，轉(zhuǎn)速上升。然后ABS電子控制單元再給電磁線圈斷電，車輪制動(dòng)力又會(huì)上升，如此反復(fù)，ECU通過執(zhí)行器不斷地控制制動(dòng)系統(tǒng)完成增壓、保壓、降壓、升壓的過程，使車輪始終處于將要抱死而又未抱死的臨界狀態(tài)，把車輪滑動(dòng)率控制在*（10%~ 20%）的范圍內(nèi)，以獲得的制動(dòng)效果。
3、常見故障及其檢修
(1) 檢修ABS的注意事項(xiàng)。①ABS系統(tǒng)與普通制動(dòng)系統(tǒng)密不可分，普通制動(dòng)系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，ABS系統(tǒng)也不能工作，故當(dāng)車輛制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)問題時(shí)，應(yīng)首先判明是ABS系統(tǒng)故障還是普通制動(dòng)系統(tǒng)故障，而不能把注意力全部集中在傳感器、電控單元和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器上。②ABS電控單元對(duì)電壓、靜電非常敏感，維修時(shí)稍有不慎就可能會(huì)損壞電控單元。因此，點(diǎn)火開關(guān)接通時(shí)不可以拔或插電控單元上的連接器。③要注意不要讓電控單元受碰撞和敲擊，不能處在高溫環(huán)境中。④當(dāng)蓄電池電壓過低時(shí)，ABS系統(tǒng)將不能工作，所以在汽車停駛長(zhǎng)時(shí)間后啟動(dòng)時(shí)，應(yīng)檢查蓄電池電壓。⑤更換制動(dòng)器或更換液壓制動(dòng)系部件后，應(yīng)排凈制動(dòng)管路中的空氣，以免影響制動(dòng)系統(tǒng)的正常工作。
(2) ABS故障檢修的一般步驟。確認(rèn)故障情況和故障癥狀;先對(duì)ABS系統(tǒng)進(jìn)行直觀檢查，檢查制動(dòng)液滲漏、導(dǎo)線破損、插頭松脫、制動(dòng)液液位過低等情況;利用自診斷系統(tǒng)讀取故障碼，然后根據(jù)維修手冊(cè)來尋找故障位置;根據(jù)故障情況，利用工具和儀器對(duì)故障部位進(jìn)行具體的檢查，確定故障部位和故障原因；修理或更換部件以排除故障;清除故障代碼;檢查故障警告燈是否持續(xù)點(diǎn)亮;路試。
4、典型故障案例分析
故障現(xiàn)象:上海別克（BUICIK)君威轎車儀表板上的ABS故障指示燈點(diǎn)亮，ABS系統(tǒng)不起作用，制動(dòng)抱死。故障檢修：由于行駛中儀表板上的ABS故障指示燈點(diǎn)亮，說明ABS電腦記錄有故障代碼。根據(jù)別克維修手冊(cè)中提供的故障代碼讀取方法，人工調(diào)取故障代碼41。查故障代碼表得知：故障代碼41表示右前電磁閥線路開路。拆下ABS總泵(位于發(fā)動(dòng)機(jī)室左側(cè)前端）分解ABS總泵，從其他底部拆開便看到四個(gè)電磁閥（分解時(shí)要注意不要損壞密封圈），打開ABS總泵后，便看到有一根線端已明顯斷開，此即故障所在，用一根比較小的電線把電線的開路端焊接起來，然后用萬用表的歐姆檔原來開路的線與其他各線是否相通，結(jié)果相通，然后按照規(guī)定順序?qū)BS系統(tǒng)進(jìn)行空氣排除(注意:一定要按規(guī)定放氣順序?qū)Ω鬏嗊M(jìn)行放氣，否則空氣無法排除干凈，會(huì)影響ABS系統(tǒng)的工作效果）。試車，ABS系統(tǒng)功能恢復(fù)正常，故障排除。